总部位于阿布扎比的造船厂Al Seer Marine正开发一款自主避障碍系统并在无人水面艇上测试了整套系统。
与美国5G海上系统公司合作的研究已进行，该公司是海上机器人技术领域的专家。

美国5G海上系统公司首席工程师Aditya Nawab指出：“该系统基于首次承诺为无人驾驶地面车辆引进这样的军事力量，利用来自一系列传感器的输入。”

新的海事系统设计用于与各种商业现货（COTS）传感器一起工作，部分原因是降低成本，并将其集成到广泛的平台上。

对于公司的试验，Al Seer Marine的“Bravo”刚性船体充气船为基础的USV已经安装了避障能力，并且已经看到该平台在公司造船厂周围的水域运行 - 这个狭窄通道具有各种静态障碍 和频繁的交通。

根据5G国际的首席执行官罗伯特·墨菲（Robert Murphy）的说法，该系统很快将在海上试用。
当GPS系统检测到潜在的碰撞时，它可以与GPS基于点对点的导航协同工作，能够停止其主机 和/或自动确定一个行动方式，使其能够避免障碍并恢复其导航轨道。
美国5G海上系统公司首席工程师Aditya Nawab表示，该系统基于首次承诺为无人驾驶地面车辆引进这样的军事力量，利用来自一系列传感器的输入。

新的海洋系统被设计用来和各种商业现货供应（COTS）传感器一起工作，这也是降低成本以及使其集成在多种平台上的一部分。