El sistema de evitación de obstáculos está siendo probado en 'Bravo' RHIB de Al Seer Marine, pero es independiente de la plataforma. Fuente: Al Seer Marine

Shipbuilder basado en Dhabi Abu Al vidente marina está desarrollando un sistema de evitación de obstáculos automático y está probando el paquete a bordo de un buque de superficie no tripulado (USV).
El trabajo se ha llevado a cabo en colaboración con 5G Internacional, un especialista en el campo de la robótica marinos.

Aditya Nawab, un ingeniero principal en 5G International, dijo que el sistema se basa en el trabajo realizado primero en introducir una capacidad tal para vehículos terrestres no tripulados (UGVS), que utilizó las entradas de una variedad de sensores.

El nuevo sistema marítimo ha sido diseñado para trabajar con una variedad de actividades comerciales fuera de los sensores (COTS), en parte para reducir los costos y permitir su integración en una amplia gama de plataformas.

Para los ensayos de la empresa, la capacidad de evitación de obstáculos se ha instalado en Al vidente Marino de 'Bravo' casco rígido inflable USV desde embarcaciones y ha visto la plataforma de operar en las aguas que rodean el astillero de la empresa - un estrecho canal que cuenta con una variedad de obstáculos estáticos y el tráfico frecuente.

Según el CEO de 5G Internacional Robert Murphy, el sistema pronto se probó en el mar.
El sistema de evitación de obstáculos trabaja en colaboración con la navegación basada en el punto de referencia del GPS, cuando el sistema detecta una colisión potencial que es capaz de detener su embarcación huésped y / o automáticamente determinar un curso de acción que le permita evitar el obstáculo y reanudar su navegación pista.
Los primeros ensayos del paquete comenzó hace unos 15 meses, dijeron Nawab, agregando que él considera que es en una fase beta de desarrollo. El trabajo inicial se centró en una solución para la navegación cuando se perdieron las comunicaciones entre el USV y elementos de control, y vio el desarrollo de un retorno a la función de base.

Durante una manifestación, el sistema de evitación de obstáculos operado con éxito utilizando un radar marino COTS como la única entrada de sensor, sin embargo, se ha ensayado con una cámara estereoscópica y una LIDAR Velodyne - este último proporcionar altos niveles de precisión en las gamas más estrechas.